自作地図アプリは８年前にWindows C#で開発したものをAndroidスマホに移植したものであり、 GPSログは８年間の蓄積があり、途中で何回かファイル形式を少し変更している。
過去のGPSログ表示プログラムの簡単化とパフォーマンス向上のために、全てのログを最新フォーマットに変換しておく。
元のGPSログファイル名には日付情報のみを含むが、過去ログ表示用ログファイルの名前には、日付の他に境界ボックス座標値も含める。
地図アプリ起動後、初めて、過去ログを表示するときに、ファイル名一覧を読み込む。
ごくまれにしか実行しない機能は地図アプリから切り離し、ユーティリテイアプリとする。一般には、時間がかかる処理が多いため、 バッググラウンドで動くサービスとする。
Androidアプリ開発の学習のために、一から作成する。
プロジェクト作成では Empty Activity を選択する。 最初の AndroidManifest.xml は ここにある通りである。
Androidエミュレータ(Android 9)で実行すると、６つのエラーが出た。最初のエラーは以下の通り。
1. Dependency 'androidx.appcompat:appcompat-resources:1.6.1' requires libraries and applications that
depend on it to compile against version 33 or later of the
Android APIs.
:app is currently compiled against android-32.
Recommended action: Update this project to use a newer compileSdkVersion
of at least 33, for example 33.
MapXとMapUtilの build.gradle を比較してみる。 最初のエラーは'androidx.appcompat:appcompat-resources:1.6.1'は Android 10以上用であり、 Android 9で実行するには 1.5.1 に下げる必要があるということである。
しかし、ここだけ変更すると
Not targeting the latest versions of Android; compatibility modes apply. Consider testing and updating this version. Consult the android.os.Build.VERSION_CODES javadoc for details.
という結果になった。この修正はやめ、compileSDK、targetSDK を 33 に変えてみた。これで動いた。
[MapXのbuild.gradle]
plugins {
id 'com.android.application'
}
android {
namespace 'com.example.mapx'
compileSdk 32
defaultConfig {
applicationId "com.example.mapx"
minSdk 28
targetSdk 32
versionCode 1
versionName "1.0"
testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
}
buildTypes {
release {
minifyEnabled false
proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro'
}
}
compileOptions {
sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
}
}
dependencies {
implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.5.1'
implementation 'com.google.android.material:material:1.7.0'
implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.1.4'
implementation 'com.google.android.gms:play-services-location:21.0.1'
testImplementation 'junit:junit:4.13.2'
androidTestImplementation 'androidx.test.ext:junit:1.1.4'
androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.5.0'
}
[MapUtilのbuild.gradle]
plugins {
id 'com.android.application'
}
android {
namespace 'com.example.maputil'
compileSdk 32
defaultConfig {
applicationId "com.example.maputil"
minSdk 28
targetSdk 32
versionCode 1
versionName "1.0"
testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
}
buildTypes {
release {
minifyEnabled false
proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro'
}
}
compileOptions {
sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
}
}
dependencies {
implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.6.1'
implementation 'com.google.android.material:material:1.9.0'
implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.1.4'
testImplementation 'junit:junit:4.13.2'
androidTestImplementation 'androidx.test.ext:junit:1.1.5'
androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.5.1'
}
res/menu/my_toolbar.xml を追加する。
onCreateOptionsMenu() を追加する。
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
}
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
MenuInflater inflater = getMenuInflater();
inflater.inflate(R.menu.my_toolbar, menu);
MenuCompat.setGroupDividerEnabled(menu, true);
return true;
}
}
現在の地図アプリにおける class GPSLog は以下の通りである。
public class GPSLog {
final static int E7 = 10000000;
static List listLogs; // 今日のGPSログ
LocalDateTime ldt;
int ilon, ilat, ialt;
float speed, accuracy = -1;
public GPSLog(String loc) {
String[] v = loc.split(",");
ilon = (int)Math.round(Double.parseDouble(v[1]) * E7);
ilat = (int)Math.round(Double.parseDouble(v[2]) * E7);
ialt = (int)Math.round(Double.parseDouble(v[3]));
speed = Float.parseFloat(v[4]);
ldt = LocalDateTime.now(); // 2022.5.11
}
// 時:分:秒, lon, lat, alt, speed, accuracy,
//19:52:17,139.5044180,35.5452761,96.4,0.0,9.9
public GPSLog(int date, String line) {
String[] v = line.split("[,:]");
int year = date / 10000;
int month = (date % 10000) / 100;
int day = date % 100;
ldt = LocalDateTime.of(year, month, day, // 2021/1/1 10:20:30.000
Integer.parseInt(v[0]), Integer.parseInt(v[1]), Integer.parseInt(v[2]));
ilon = (int)Math.round(Double.parseDouble(v[3]) * E7);
ilat = (int)Math.round(Double.parseDouble(v[4]) * E7);
ialt = (int)Math.round(Double.parseDouble(v[5]));
if (v.length >= 8) {
speed = Float.parseFloat(v[6]);
accuracy = Float.parseFloat(v[7]);
}
}
public static void LoadGPSLog() {
LocalDateTime now = LocalDateTime.now();
int date = now.getYear()*10000 + now.getMonthValue()*100 + now.getDayOfMonth();
listLogs = LoadGPSLog(date);
}
// ファイル読み込み
public static List LoadGPSLog(int date) {
List listLogs = new ArrayList<>();
String file = String.format(Locale.JAPAN, "%sgpslogs/%d.csv", Map.DIR, date);
int lastLon = 0, lastLat = 0;
//Log.d("GPSLog", file);
if (new File(file).exists()) {
try {
Path path = Paths.get(file);
List lines = Files.readAllLines(path);
for (String line : lines) {
GPSLog log = new GPSLog(date, line);
if (log.ilon != lastLon || log.ilat != lastLat) {
lastLon = log.ilon;
lastLat = log.ilat;
listLogs.add(log);
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
return listLogs;
}
}
初期のデータ(2015.3.14～)は以下の通りである。
448098102,139.504442,35.545372,94.106010
先頭の 448098102 は 2001年1月1日からの通算秒である。Speed および Accuracy はない。
すぐに(2015.4.1～2021.11.30)、時刻のフォーマットを現在の形に変更した。ファイル名は p20150401.csv の形である。
17:45:48,139.504262,35.545331,91.9
したがって、最初の半月分は無視してもよいだろう。
2022.1.27 からスマホの地図アプリで現在のフォーマットとした。2021.12.1 から 2022.1.26 の２か月弱はGPSログはとっていない。 ファイル名は 20220127.csv の形とした。
Speed は徒歩か車かの区別に利用している。単位は「m/秒」である。Windows時代にはこの値を取得、保存していなかった。 この値がある方が表示プログラムの負担が減るので、補うことにする。
Windowsのときは極座標で直接、徒歩か車かを判定していたが、今回は、次のプログラムで、２点間の極座標から２点間の距離（単位:m）を求めて、 その値を２点間の時刻差(単位:秒)で割って、速度(m/秒単位)とする。
double deg2rad(double deg) { return (deg/180.0)*Math.PI; }
double calculateDistance(double lonA, double latA, double lonB, double latB) {
double latAvg = deg2rad(latA + ((latB - latA) / 2));
double latDifference = deg2rad(latA - latB);
double lonDifference = deg2rad(lonA - lonB);
double curRadiusTemp = 1 - 0.00669438 * Math.pow(Math.sin(latAvg), 2);
double meridianCurvatureRadius = 6335439.327/Math.sqrt(Math.pow(curRadiusTemp,3));
double primeVerticalCircleCurvatureRadius = 6378137 / Math.sqrt(curRadiusTemp);
double distance2 = Math.pow(meridianCurvatureRadius*latDifference,2) +
Math.pow(primeVerticalCircleCurvatureRadius*Math.cos(latAvg)*lonDifference,2);
return Math.sqrt(distance2);
}